2009年09月24日

GPS受信シールドのログ @ 電子工作

ArduinoとGPS受信シールドを使って作ったGPSロガーで記録したデータをKMLに変換して、Google Mapsで表示してみました。

車での移動を1秒間隔で記録したのですが、なかなか悪くないです。信号待ちしていたところで、座標にブレが生じているので、止まっているところまで分かります。(笑)

ただ、道から外れている部分を見れば分かる様に、これだけの誤差があると、実車レベルの大きさのモノが動いてこれだけ、外れるわけですから、狭い会場でこのGPSの値だけを信じて移動する事はちょっと難しいですね。

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SDカードに記録しているフォーマットは自分で決めているのだから、KML出力にしてしまった方が後で、変換せずに済み良かったかもなぁ。

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